| Vorwort | i | |||
| 1 | Integrale mit Parametern | 1 | ||
| 1.1 | Differentation unter dem Integral | 2 | ||
| 1.2 | Vertauschung der Reihefolge der Integration in Doppelintegralen | 3 | ||
| 1.3 | Integrale mit variablen Grenzen | 4 | ||
| 1.4 | Uneigentliche Integrale mit Paramter | 5 | ||
| 1.5 | Die Laplace Transformation | 7 | ||
| 1.5.1 | Die Laplace-Transformation der Ableitung | 9 | ||
| 2 | Mehrfachintegrale | 11 | ||
| 2.1 | Integral für eingeschränkte Funktionenklasse | 11 | ||
| 2.1.1 | Eine Charakterisierung des Integrals | 14 | ||
| 2.1.2 | Transformationsformel des Mehrfachintegrals unter linearen Abbildungen | 15 | ||
| 2.2 | Erweiterung der Klasse der integrierbaren Funktionen | 17 | ||
| 2.2.1 | Vertauschung der Integrationsreihenfolge | 19 | ||
| 2.2.2 | Anwendung: Das Cavalierische Prinzip | 20 | ||
| 2.3 | Formulierung der allgemeinen Transformationsformel für Gebietsintegrale | 21 | ||
| 3 | Integralsätze in der Ebene | 25 | ||
| 3.1 | Integrabilitätskriterium | 26 | ||
| 3.2 | Die Cauchy-Riemannschen Differentialgleichungen und der Cauchy Integralsatz | 29 | ||
| 3.2.1 | Der Integralsatz von Cauchy | 31 | ||
| 4 | Flächen im Raum und Oberflächenintegrale | 35 | ||
| 4.1 | Darstellungarten für Flächen | 35 | ||
| 4.1.1 | Regularitätsbedingung | 37 | ||
| 4.1.2 | Geometrische Bedeutung | 37 | ||
| 4.2 | Die Größenmessung von krummen Flächen | 39 | ||
| 4.2.1 | Invarianz des Flächeninhalts gegenüber orthogonalen Transformationen \(A\) des \(\mathbb{R}^3\) | 41 | ||
| 4.2.2 | Invarianz des Flächenmaßes gegenüber Parameter Transformationen | 41 | ||
| 4.3 | Der Gaußsche Satz | 42 | ||
| 4.4 | Differentialgeometrische Interpretation des Gaußschen Satzes | 45 | ||
| 4.5 | Der Stokes’sche Integralsatz | 47 | ||
| 5 | Quadratische Matrizen und Determinanten | 49 | ||
| 5.1 | Charakteristische Eigenschaften der Determinante | 51 | ||
| 5.1.1 | Rechenregeln | 53 | ||
| 5.2 | Produktsatz für Determinanten | 54 | ||
| 5.2.1 | Verhalten der Determinante unter elementaren Zeilenumformungen | 55 | ||
| 5.2.2 | Regeln für Zeilenumformungen | 56 | ||
| 5.2.3 | Die Adjunkte einer Matrix \(A \in M_{n}(K)\) | 56 | ||
| 5.2.4 | Die inverse Matrix | 57 | ||
| 6 | Vektorräume, lineare Selbstabbildungen, Eigenwerte | 61 | ||
| 6.1 | Vektorraum Axiome | 61 | ||
| 6.1.1 | Linearkombinationen | 62 | ||
| 6.1.2 | Austauschsatz von Steinitz | 63 | ||
| 6.2 | Unterräume und Dimensionsformel | 64 | ||
| 6.3 | Eigenwerte und Eigenvektoren | 66 | ||
| 6.4 | Euklidische und unitäre Skalarprodukte | 70 | ||
| 6.4.1 | Orthonomierungssatz | 71 | ||
| 6.4.2 | Hauptachsentransformation | 73 | ||
| 7 | Lineare Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten | 79 | ||
| 7.1 | Differentialgleichung des Wachstums und Zerfalls | 79 | ||
| 7.1.1 | Die zugehörige inhomogene Differentialgleichung | 80 | ||
| 7.2 | Differenzialgleichung der gedämpften Schwingung | 80 | ||
| 7.2.1 | Die zugehörige inhomogene lineare Differentialgleichung | 84 | ||
| 7.2.2 | Umschreibung der Differentialgleichung 2. Ordnung in ein System von Differentialgleichungen 1. Ordnung | 85 | ||
| 7.3 | Systeme linearer Differentialgleichungen 1. Ordnung mit konstanten Koeffizienten | 87 | ||
| 7.3.1 | Ansatz der Picard-Iteration | 87 | ||
| 7.4 | Matrixnormen | 88 | ||
| 7.4.1 | Exponentialfunktion auf \(M_{n}(\mathbb{K})\) | 90 | ||
| 7.5 | Die allgemeine lineare Differentialgleichung 1. Ordnung in \(\mathbb{K}^n\) | 92 | ||
| 7.6 | Die Jordansche Normalform für Matrizen in \(M_{n}(\mathbb{C})\) | 94 | ||
| 7.7 | Skalarwertige lineare Differentialgleichungen höherer Ordnung | 96 | ||
| 7.8 | Stabilitätsfragen | 98 | ||
| 7.8.1 | Stabilitätskriterium für reelle Polynome | 100 | ||
| 7.9 | Anwendungen der Laplacetransformation | 101 | ||
| 8 | Existenz- und Eindeutigkeitssatz für explizite gewöhnliche Differentialgleichungen | 107 | ||
| 8.1 | Die Lipschitzbedingung | 108 | ||
| 8.1.1 | Definition der Lipschitzbedingung | 109 | ||
| 8.1.2 | Abhängigkeit der Lösungen von den Anfangswerten | 110 | ||
| 8.2 | Existenzsatz von Picard und Lindelöf | 111 | ||
| 8.2.1 | Das Runge-Kutta Verfahren | 114 | ||
| 8.2.2 | Simpsonsche Regel | 114 | ||
| 8.2.3 | Der Potenzreihenansatz | 115 | ||
| 8.3 | Gewöhnliche Differentialgleichungen \(n\)-ter Ordnung | 116 | ||
| 8.3.1 | Systeme linearer Differentialgleichungen 1. Ordnung mit nichtkonstanten Koeffizienten | 117 | ||
| 8.3.2 | Der Fall minimaler Dimension \(n = 1\) | 119 | ||